池田屋精品！MTL 微型中空直驱伺服电机 MDH-4006-20B简介

产品概述

MDH-4006-20B 是日本 MTL（Microtech Laboratory Inc.）株式会社生产的一款微型中空直驱伺服电机，属于 MDH-40 系列。该产品采用无背隙直接驱动结构，机身外径为 φ40mm，内置 20bit 绝对值编码器，中空轴贯通孔直径为 φ6mm。该型号为短机壳规格，是 MDH-40 系列中扭矩较小的机型，适用于半导体制造设备、机器人末端执行器、精密定位平台及光学仪器等需要绝对位置反馈、穿线或通光路的应用场景。

基本结构与工作原理

该电机采用无铁芯直驱结构，取消减速机，电机轴直接连接负载，消除了回程间隙，实现零背隙运动控制。无减速机意味着无背隙，正反转切换无定位偏差，长期运行精度无衰减。编码器的高分辨率配合低转矩波动的电机设计，可满足精细定位要求。20bit 绝对值编码器提供断电记忆功能，无需每次上电进行归零操作。

主要技术参数

尺寸与结构：

• 机身外径：φ40mm

• 机壳长度：L1 = 31.5mm（短机壳规格）

• 安装方式：方形法兰（□40mm，4×φ3.5 安装孔，PCD47）

• 中空孔径：φ6mm（贯通孔）

• 质量：约 0.21kg

电气与性能：

• 供电电压：DC24V（48V 可选）

• 额定转速：450 rpm

• 最高转速：450 rpm

• 额定扭矩：0.10 N·m

• 连续堵转扭矩：0.12 N·m

• 瞬时最大扭矩：0.33 N·m

• 瞬时最大功率：约 14W

• 瞬时最大电流：6.3 Arms

• 连续额定电流：1.6 Arms

• 等效感应电压常数：6.1 V/krpm

• 扭矩常数：0.058 Nm/Arms（25℃）

• 线间电阻：2.6Ω

• 线间电感：2.6mH

• 磁极数：16 极

• 转子转动惯量：49.8 g·cm²

• 允许径向载荷：140N

• 允许轴向载荷：70N

• 允许弯矩：4.8～5.1 N·m

编码器与接口

内置绝对值编码器最高分辨率为 1,048,576 P/R（20bit），支持绝对位置反馈。编码器接口采用 Hirose 制 DF1B-18DS-2.5RC 连接器，电机接口采用 TE Connectivity 制 1-1318119-3 连接器。信号线和动力线长度均为 300mm。编码器标配支持 BiSS-C 协议，最高分辨率可达 1,296,000 P/R（4倍频后）。

结构与功能特点

该产品采用 φ40mm 小型化机身与 φ6mm 中空轴设计，中空轴结构可以为电缆、气管等部件提供中心通道，有利于设备内部空间利用。直驱结构省去减速机后，电机轴直接连接负载，结构更简洁，传动效率更高。编码器的 20bit 分辨率配合低转矩波动的电机设计，适用于对定位精度有要求的应用。断电后无需回零即可恢复绝对位置，提高了设备启动效率。这些特性使得该型号在高频启停、往复运动工况下能保持平稳状态，有助于降低设备共振与微观位移偏差。

优势品牌

EYE 岩崎、SEN 日森、CCS 晰写速、NPM 日脉、REVOX 莱宝克斯、SERIC 索莱克、SONIC 索尼克、SANKO 三高、TOPCON 拓普康、TOKI 东机产业、NEWKON 新光、HAYASHI 林时计、SIBATA 柴田、SUGIYAMA 杉山电机、OHKURA 大仓、ULVAC 爱发科、TORAY 东丽、EBARA 荏原、ANALYZER 热研、NFK 南国工业株式会社、MATSUO 松尾、NIKKATO 日陶、HEIDON 新东科学、JIKCO 吉高、OTSUKA 大塚电子、ITOH 伊藤、kakuhunter 写真化学、WATSON 沃森、RIYYO 理阳、ESSGES 宜格斯、ATAGO 爱拓、PFERD 马圈、TEMTOP 乐控、TSUBAKI 椿本