池田屋推出武藏工程CROSSMASTER RX系列在线正交机器人 CROSSMASTER 330RX

池田屋推出武藏工程CROSSMASTER RX系列在线正交机器人 CROSSMASTER 330RX

池田屋推出武藏工程CROSSMASTER RX系列在线正交机器人 CROSSMASTER 330RX

摘要

池田屋实业（深圳）有限公司近日推出武藏工程株式会社（MUSASHI ENGINEERING）CROSSMASTER RX系列在线用正交型通用机器人CROSSMASTER 330RX。该产品为三轴正交机器人，X轴动作范围300mm，Y轴动作范围300mm，Z轴动作范围150mm，支持PTP控制、插补控制及直线、圆弧、圆、椭圆弧、椭圆、样条曲线等三维插补功能。配备图像识别与位置补正功能，支持20点通用输入、23点通用输出，程序容量40,000步（999个通道）。产品提供完成品（SBA）和组装套件（AAS）两种选择，适用于在线生产线的液体精密控制应用。

正文

在电子元件组装、汽车零部件制造及FPD（平板显示）生产等在线生产环境中，点胶、涂布、密封等精密液体控制工艺对机器人的工作范围、控制精度及与生产线的集成能力提出了综合要求。针对这一需求，池田屋实业（深圳）有限公司推出武藏工程株式会社（MUSASHI ENGINEERING）CROSSMASTER RX系列在线用正交型通用机器人CROSSMASTER 330RX。该产品现已正式供应，为在线生产线液体精密控制应用提供灵活的自动化解决方案。

CROSSMASTER 330RX是CROSSMASTER RX系列中的三轴正交型通用机器人，型号为XM330RX-3A-L-SBA（完成品）或XM330RX-3A-L-AAS（组装套件），X轴动作范围300mm，Y轴动作范围300mm，Z轴动作范围150mm[ citation:0]。

在运动控制方面，CROSSMASTER 330RX支持PTP控制和插补控制，具备直线、圆弧、圆、椭圆弧、椭圆及样条曲线等多种三维插补功能。配备图像识别与位置补正功能，可自动检测工件位置偏差并进行补偿，确保涂布精度的一致性[ citation:0]。

在接口与存储方面，产品配备20点通用输入信号和23点通用输出信号，程序输入方式支持示教器或PC操作，程序显示语言支持日语、英语和中文，程序容量为40,000步（999个通道）。程序可存储于内部存储器，也可通过程序编辑软件（MuCAD V，可选）进行PC备份[ citation:0]。

在产品形态方面，CROSSMASTER 330RX提供两种选择：SBA（完成品）已完成组装调试，到货即可使用；AAS（组装套件）以零部件套件形式提供，可自行组装，满足不同客户的导入需求[ citation:0]。

在应用场景方面，CROSSMASTER 330RX适用于各类在线生产线的液体精密控制应用。在电子元件组装中，可用于芯片粘接、底部填充、精密点胶；在汽车零部件制造中，可用于密封胶涂布、润滑剂施加；在半导体封装中，可用于导电胶点涂、晶圆级封装；在FPD制造中，可用于面板密封、边框涂布[ citation:0]。

CROSSMASTER 330RX广泛应用于电子元件组装、汽车零部件制造、半导体封装及FPD制造等在线生产领域的液体精密控制应用。池田屋表示，武藏工程CROSSMASTER 330RX在线用正交型通用机器人以300mm×300mm工作范围、图像识别与位置补正功能及SBA/AAS灵活产品形态，可满足在线生产线液体精密控制应用的需求。