池田屋精品Oriental αSTEP步进伺服电机ARM24SAK+ARD-K
东方马达αSTEP AR系列在步进电动机的基础上搭载了转子位置检测传感器，使其具备类似伺服电动机的闭环控制特性。

池田屋精品Oriental αSTEP步进伺服电机ARM24SAK+ARD-K

池田屋精品Oriental αSTEP步进伺服电机ARM24SAK+ARD-K

东方马达αSTEP AR系列在步进电动机的基础上搭载了转子位置检测传感器，使其具备类似伺服电动机的闭环控制特性。本次介绍的ARM24SAK+ARD-K组合属于该系列中安装尺寸较小的型号，适合对空间有一定要求的设备场合。以下就其主要参数与技术特点进行说明。

一、基本构成与驱动方式

该型号由电动机部ARM24SAK与驱动器部ARD-K组合而成。驱动器为脉冲序列输入型，通过外部脉冲信号控制电动机的转速与转角。电源电压为DC24V，属于直流低压输入类型，在布线安全性与电源适配方面具备一定便利。电动机部安装尺寸为28mm，输出轴采用标准单铣面结构，轴型为单轴，未配置电磁制动。

二、转矩与分辨率参数

ARM24SAK+ARD-K的励磁最大静止转矩为0.055N·m。该数值指电动机在励磁状态下保持静止时所能承受的最大转矩，可作为选型时判断负载能力的参考。分辨率方面，在驱动器设定为1000P/R时，每脉冲对应0.36°，即电动机每接收一个脉冲，输出轴转动0.36°。这一分辨率可满足一般定位场合对角度控制的基本需求。

需要注意，该型号为无减速机的标准型，因此不存在减速比与齿隙参数。若应用场合需要更大的输出转矩或更低的分辨率，可在同系列中选择附减速机的型号，如PS减速机、PN减速机或谐波减速机版本。

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