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更新时间：2026-06-24 
浏览次数：24池田屋推出骏河精机（SURUGA SEIKI）品牌DS102ANR步进电机控制器。该产品为2轴控制型步进电机控制器，支持全/半步驱动模式，每相额定电流0.75A，配备8个可编程程序和64点示教功能，支持6轴线性插值（连接设备间简化插值），适用于精密定位平台、光学仪器及光纤对准设备的精确运动控制。
一、产品概述
| 项目 | 规格 |
|---|---|
| 产品名称 | 步进电机控制器 |
| 型号 | DS102ANR |
| 品牌 | 骏河精机（SURUGA SEIKI） |
| 控制轴数 | 2轴 |
| 驱动方式 | 正常（全/半步） |
| 驱动额定电流 | 每相0.75A |
| 外形尺寸（宽×深×高） | 140mm × 300mm × 90mm |
二、电气与物理规格
| 项目 | 规格 |
|---|---|
| 输入电源 | AC 100-240V ±10% |
| 最大功耗 | 70W以下 |
| 本体重量 | 2.2kg |
| 通用输入/输出 | 无 |
三、编程与控制功能
| 项目 | 规格 |
|---|---|
| 编程功能 | 8个程序（可通过控制I/O启动和停止） |
| 示教功能 | 64个点（可通过控制I/O进行定位） |
| 原点位置 | 每个轴上各有一个原点 |
| 插补功能 | 6轴线性插值（连接设备间简化插值） |
四、系列型号对比
| 型号 | 驱动方式 | I/O | 价格（含税） |
|---|---|---|---|
| DS102AMS | 微步（1/1至1/250） | 无 | 155,000日元 |
| DS102AMS-IO | 微步（1/1至1/250） | 有 | 165,000日元 |
| DS102ANR | 正常（全/半步） | 无 | 130,000日元 |
| DS102ANR-IO | 正常（全/半步） | 有 | 140,000日元 |
五、核心特点
2轴步进电机控制：支持2轴同步控制，适用于精密定位平台、光学仪器及光纤对准设备的运动控制需求。
正常驱动模式：采用全/半步驱动方式，提供稳定的电机控制性能，适合常规精度要求的定位应用。
8个可编程程序：内置8个可编程程序，可通过控制I/O进行启动和停止操作，实现自动化序列控制。
64点示教功能：支持最多64个定位点的示教存储，可通过控制I/O进行定位调用，简化复杂路径的设定。
6轴线性插补：支持最多6轴的线性插补功能（通过连接设备间简化插值），可实现多轴协调运动。
原点位置设定：每个轴均设有独立原点位置，便于重复定位和系统初始化。
宽电压输入：支持AC 100-240V ±10%宽电压输入，适应不同国家和地区的电源标准。
紧凑设计：外形尺寸140×300×90mm，重量2.2kg，节省安装空间。
六、典型应用场景
| 应用领域 | 具体用途 |
|---|---|
| 精密定位平台 | XY平台的精确运动控制 |
| 光学仪器 | 光学元件定位、光路调整 |
| 光纤对准 | 光纤与光器件的高精度对准 |
| 自动装配 | 精密装配工序的位置控制 |
| 检测设备 | 检测探头的精确定位 |
七、相关配件
| 配件名称 | 型号 | 价格 |
|---|---|---|
| 手持终端 | DT100 | 30,000日元 |
| 控制软件 | DSCONTROL-WIN | 5,000日元 |
| 自动平台电缆 | D214-2-N / D214-2-R 等 | 6,000日元起 |
八、选型建议
| 应用需求 | 推荐型号 |
|---|---|
| 需要微步驱动高精度控制 | DS102AMS / DS102AMS-IO |
| 常规全/半步驱动即可满足 | DS102ANR / DS102ANR-IO |
| 需要外部I/O控制 | 选择带-IO后缀型号 |
| 不需要外部I/O控制 | 选择不带-IO后缀型号 |
九、使用注意事项
驱动额定电流为每相0.75A，需确认电机规格匹配
支持AC 100-240V宽电压输入，可根据当地电压直接使用
编程和示教功能需通过控制I/O或手持终端DT100进行
6轴线性插补需通过连接设备间的简化插值实现
8个程序可通过I/O信号启动和停止，适用于自动化系统集成
池田屋表示，骏河精机DS102ANR步进电机控制器凭借其2轴控制、8个可编程程序、64点示教功能及6轴线性插补能力，可满足精密定位平台、光学仪器及光纤对准设备的精确运动控制需求。
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